// pages/index/index.js
const app = getApp()
Page({

  /**
   * 页面的初始数据
   */
  data: {
    height: 0,
    navBar: {},
  },
  /**
   * 生命周期函数--监听页面加载
   */
  onLoad(options) {
    const that = this
    this.setData({
      navBar: app.globalData.navBar
    })
    // 设置屏幕可用高度
    this.setData({
      height: wx.getSystemInfoSync().windowHeight - that.data.navBar.navigationBarAndStatusBarHeight
    })
  },
  toKivicube(){
    wx.navigateTo({
      url: '../../kivicubePackage/pages/kivicube/kivicube',
    })
  },
  toSlam(){
    wx.navigateTo({
      url: '../../slamPackage/pages/slam/slam',
    })
  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面初次渲染完成
   */
  onReady() {

  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面显示
   */
  onShow() {

  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面隐藏
   */
  onHide() {

  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面卸载
   */
  onUnload() {

  },

  /**
   * 页面相关事件处理函数--监听用户下拉动作
   */
  onPullDownRefresh() {

  },

  /**
   * 页面上拉触底事件的处理函数
   */
  onReachBottom() {

  },

  /**
   * 用户点击右上角分享
   */
  onShareAppMessage() {

  }
})